En janvier 1990, le Père Thierry de Roucy reçoit, au cours de la récitation du chapelet, l’intuition de fonder l’œuvre Points-Cœur.
En 2000, Monseigneur Karlic, alors archevêque de Paraná et président de la conférence épiscopale argentine, reconnait Points-Cœur comme « mouvement ecclésial » en lui conférant le statut d’association privée de fidèles.
En 2008, le siège de Points-Cœur est transféré dans le diocèse de Fréjus-Toulon, en France.
Points-Cœur est reconnue par les évêques des diocèses où l’association est présente. Elle est également soutenue par le Conseil Pontifical pour les Laïcs à Rome.
Les volontaires Points-Cœur : laïcs qui s’engagent pour 1 an ou 2, à vivre une mission de compassion auprès des personnes les plus souffrantes à commencer par les enfants.
Les Fraternités Saint Maximilien-Kolbe : laïcs qui vivent du charisme dans le monde. Ils souhaitent partager le souci missionnaire et la culture de compassion Points-Cœur.
Les Permanents Points-Cœur : volontaires engagés à vie comme laïcs dans le célibat pour la mission apostolique.
La fraternité sacerdotale « Molokaï » : prêtres qui vivent leur sacerdoce au service de la mission de l’œuvre Points-Cœur dans le monde.
La branche religieuse : Les Servantes de la Présence de Dieu : Elle regroupe des femmes désireuses de vivre du charisme de Points-Cœur selon l’état religieux apostolique.
